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Actuador lineal de transmisión por correa de doble motor

Las disposiciones de motores convencionales son a menudo complicadas y pesadas, una desventaja sustancial para las aplicaciones de robótica。
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1. Introducción del producto

En ciertas aplicaciones, se requiere tener movimiento rotativo y lineal.

Tal aplicación, por ejemplo, está en la selección y colocación robótica de componentes donde puede ser necesario mover axialmente un componente a una posición de inserción y luego rotar el componente para atornillarlo en su lugar。

Otro tipo de aplicación que requiere un eje, que puede rotar y / o corresponder selectivamente, es el control preciso de instrumentos médicos laparoscópicos y otros。 En cualquier tipo de aplicación, con frecuencia se requiere que el movimiento lineal se bloquee mientras se realiza el movimiento giratorio.

Las disposiciones de motores convencionales son a menudo complicadas y pesadas, una desventaja sustancial para las aplicaciones de robótica. Un problema con los motores que tienen movimiento lineal es que los motores con frecuencia proporcionan un soporte de eje de salida inadecuado cuando se imponen cargas laterales pesadas sobre los ejes de salida。

Una sola unidad que mueve axialmente un componente a una posición de inserción y luego gira su línea de actuadores de movimiento dual proporciona un movimiento lineal y rotativo independiente desde un paquete compacto。 Los actuadores se basan en diseños únicos y patentados e incorporan tecnología de motor probada. Estas unidades simplifican el desarrollo de productos al reemplazar lo que de otro modo serían mecanismos mucho más voluminosos y complejos.

Otra característica de este diseño es proporcionar un motor eléctrico en el que los movimientos lineales y rotativos son controlables independientemente uno del otro. Se ofrece un número ilimitado de parámetros operativos que permiten que cada dispositivo se fabrique de manera personalizada de acuerdo con los requisitos de aplicación específicos del cliente.


Para un motor rotativo / lineal, es deseable que los movimientos lineal y rotativo sean controlables independientemente uno del otro. Estos dispositivos pueden ejecutarse utilizando un controlador de motor paso a paso de dos ejes estándar. El rendimiento puede mejorarse utilizando unidades de chopper y / o micro paso a paso.


2. Característica del producto y aplicación:

VBC14S2

1

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3. Calificación del producto:

4 (001)

6 (001)


4. Entregar, enviar y servir:

7

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5. Preguntas frecuentes:

Los motores lineales también se denominan unidades de accionamiento directo, ya que la carga está directamente acoplada al motor. Esto elimina la necesidad de componentes elásticos como cajas de engranajes y acoplamientos, que introducen contragolpes y errores en el movimiento. Y debido a que no se basan en componentes de accionamiento mecánico como tornillos de bola, correas, piñones y cremalleras, los motores lineales tienen una precisión y repetibilidad mucho más altas, sin fluctuación de velocidad. Esta falta de piezas giratorias o recirculantes también las hace prácticamente libres de mantenimiento y contribuye a un menor costo total de propiedad en comparación con los mecanismos de accionamiento tradicionales。

VENTAJAS MOTORES CENTRALES DE HIERRO:

Alta densidad de fuerza, más fuerza en una empaquetadura más pequeña significa reducir la huella y se adapta mejor en espacios pequeños (ler).

Diseño de motor de núcleo de hierro optimizado y de baja engranaje, para un movimiento suave y precisión de posición en su aplicación。

Diseño con carcasa de aluminio, diseño con carcasa con refrigeración por agua integrada para las series TBW y TL.

VENTAJAS MOTORES SIN HIERRO:

Alta aceleración y dinámica, la excelente relación fuerza / masa de las bobinas sin hierro permite una dinámica del sistema sin igual。

Sin engranaje, ondulación de fuerza extremadamente baja, los motores sin hierro no tienen efectos de engranaje. Ofreciendo movimiento suave y precisión de posición en su aplicación.

Baja resistencia térmica, lo que permite una buena transferencia de calor, logrando una fuerza continua extremadamente alta para todos los motores cuando se utiliza un disipador de calor de tamaño de descenso o enfriamiento activo。


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