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Motor lineal tubular de hierro

Un servomotor es un servomecanismo de circuito cerrado que utiliza retroalimentación de posición para controlar su movimiento y posición final。
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1. Introducción del producto

Un servomotor es un servomecanismo de circuito cerrado que utiliza retroalimentación de posición para controlar su movimiento y posición final. La entrada a su control es una señal (ya sea analógica o digital) que representa la posición ordenada para el eje de salida.

El motor está emparejado con algún tipo de codificador para proporcionar retroalimentación de posición y velocidad. En el caso más simple, solo se mide la posición。 La posición medida de la salida se compara con la posición del comando, la entrada externa al controlador。 Si la posición de salida difiere de la requerida, se genera una señal de error que luego hace que el motor gire en cualquier dirección, según sea necesario para llevar el eje de salida a la posición adecuada. A medida que se acercan las posiciones, la señal de error se reduce a cero y el motor se detiene。

Los servomotores más simples utilizan detección de solo posición a través de un potenciómetro y control bang-bang de su motor; el motor siempre gira a toda velocidad (o se detiene). Este tipo de servomotor no se usa ampliamente en el control de movimiento industrial, pero forma la base de los servos simples y baratos utilizados para los modelos controlados por radio。

Los servomotores más sofisticados usan codificadores rotativos ópticos para medir la velocidad del eje de salida y un variador de velocidad para controlar la velocidad del motor。 Ambas mejoras, generalmente en combinación con un algoritmo de control PID, permiten llevar el servomotor a su posición ordenada de manera más rápida y precisa, con menos sobrepasos.


2. Parámetros del producto.

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3. Característica del producto y aplicación:

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4. Calificación del producto:

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5. Entregar, enviar y servir:

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6. Preguntas frecuentes:

¿Qué es un motor lineal?

Si cortara un servomotor rotativo y lo dejara plano, tendría esencialmente un motor lineal。 El rotor con imanes permanentes se convierte en la parte estacionaria del motor lineal (también llamado secundario o placa magnética), y el estator, que contiene los devanados de la bobina, se convierte en la parte móvil (también llamada unidad primaria o de bobina).

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Los motores lineales funcionan con una fuente de alimentación de CA y un servocontrolador, que a menudo son los mismos que los utilizados para los servomotores rotativos。 La parte primaria del motor lineal está conectada a la fuente de alimentación para producir un campo magnético. Al cambiar la fase actual en las bobinas, se cambia la polaridad de cada bobina。 Las fuerzas atractivas y repelentes entre las bobinas en la parte primaria y los imanes en la parte secundaria hacen que el primario se mueva y genere una fuerza lineal. La tasa de cambio de la corriente controla la velocidad del movimiento, y el amperaje de la corriente determina la fuerza generada.

Cuando los movimientos de traslación deben realizarse dinámicamente, con baja fricción y alta flexibilidad, los usuarios eligen sistemas lineales。 El núcleo del sistema de accionamiento consiste en la electrónica de control, el servoaccionamiento y los motores lineales.

Los motores son accionamientos electromagnéticos directos en forma tubular. El movimiento lineal se produce puramente eléctricamente y sin desgaste, sin ningún acoplamiento intermedio de cajas de engranajes mecánicos, husillos o correas。 El motor lineal consta de solo dos partes: el control deslizante y el estator. El control deslizante está hecho de imanes de neodimio montados en un tubo de acero inoxidable de alta precisión. El estator contiene los devanados del motor, los cojinetes del deslizador, los sensores de captura de posición y un circuito de microprocesador para monitorear el motor.

El sensor de posición interno mide y monitorea la posición actual del motor lineal no solo cuando está parado, sino también durante el movimiento。 Las desviaciones en la posición se detectan de inmediato y se informan al controlador de nivel superior. Los motores lineales se pueden colocar libremente dentro del rango completo de la carrera. Además, tanto la velocidad de desplazamiento como la aceleración se pueden controlar con precisión. Para movimientos más complejos, los perfiles de viaje arbitrarios se pueden guardar como curvas en el servoaccionamiento y ejecutarlos con el motor a la velocidad deseada.

Ventajas de los motores lineales a alta velocidad.

Con el desarrollo de la tecnología de accionamiento directo, la comparación entre el motor lineal y el método de accionamiento del tradicional "tornillo de bola de servomotor rotativo" ha atraído la atención de la industria. Ahora, algunos de los fabricantes de centros de mecanizado más avanzados del mundo están comenzando a aplicar en sus máquinas herramienta de alta velocidad。

En términos de precisión, el motor lineal tiene una reducción simple de la histéresis de interpolación debido al mecanismo de transmisión, precisión de posicionamiento, precisión de reproducción y precisión absoluta. El control de retroalimentación de detección de posición es más alto que el "tornillo de bola rotativo del servomotor" y es fácil de implementar. Precisión de posicionamiento del motor lineal de hasta 0.1 μm. "Tornillo de bola del servomotor rotativo" de hasta 2 ~ 5 μm, y Reclamo servo motor CNC-sin espacio de acoplamiento-sistema de enfriamiento de cojinete de empuje-asiento de tuerca guía de rodamiento de alta precisión - Banco de trabajo de bucle cerrado La parte de transmisión de todo el conjunto El sistema debe ser más ligero y la precisión de la rejilla debe ser alta. Si desea lograr una alta estabilidad, el "tornillo de bola rotativo del servomotor" debe adoptar un accionamiento de doble eje。 El motor lineal es un componente de alto calentamiento. Necesita adoptar una medida de frío fuerte. Para lograr el mismo propósito, el motor lineal tiene que pagar más costos.

En términos de velocidad, el motor lineal tiene una ventaja considerable, la velocidad del motor lineal alcanza los 300 m / min, la aceleración alcanza los 10 g, la velocidad del husillo de bolas es de 120 m / min y la aceleración es de 1,5 g。 A partir de la comparación de velocidad y aceleración, el motor lineal tiene una ventaja considerable, y el motor lineal mejorará aún más la velocidad después de resolver con éxito el problema de calentamiento, y el "tornillo de bola del servomotor rotativo" tiene una velocidad limitada y es difícil mejorar más

En términos de vida, el motor lineal tiene un espacio entre la parte móvil y la parte fija, sin contacto, sin desgaste debido al movimiento alternativo de alta velocidad del motor, y el uso a largo plazo no cambia la precisión de posicionamiento del movimiento, y es adecuado para ocasiones de alta precisión. El tornillo de bola no puede garantizar la precisión en el movimiento alternativo de alta velocidad. Debido a la fricción de alta velocidad, el desgaste de la tuerca del tornillo afectará la precisión del movimiento. Satisfacer no se puede utilizar para requisitos de alta precisión.


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